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　　砂粒在管路内被压缩空气推动向前运动，表现为两种状态：悬浮和脉动。

　　电气控制系统喷砂机通过电气控制系统实现全自动喷砂，可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷的运动、工作台的转速等。电气控制系统主要有X轴横移组件、Y轴纵移组件、工作台转动组件、喷砂组件、吹净组件、除尘组件等几个部分组成，所有的组件都是由LM系列 PLC根据触摸屏事先设定的参数统一协调控制，高效可靠完成喷砂工艺过程。X轴横移组件由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关 、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。Y轴纵移组件与X轴组件一样，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成。使滑块在导轨上上下移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个Y轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在滑块上下运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。工作台转动组件由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用LM系列 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，伺服电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对伺服电机的损坏。喷砂组件主要由喷、、出砂阀、出气阀、气源、过滤器等组成。控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑。调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果，喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。除尘组件由除尘机组、反吹电磁阀、滤芯等组成。设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体,配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。对于015μm 级以上的粉尘颗粒，除尘效率高达99.99% ，净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100 倍以上，大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。

　　干喷砂机吸入式干喷砂机（1）一般组成一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。（2）工作原理吸入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷并经喷嘴射出，喷射到被加工表面，达到预期的加工目的。在吸入式干喷砂机中，压缩空气既是供料动力又是射流的加速动力。压入式干喷砂机对于压入式干喷砂机我们重点介绍压入式喷砂工作单元，即由压力罐和喷组成的基本工作单元。（1）一般组成一个完整的压入式干喷砂机工作单元一般由四个系统组成，即压力罐、介质动力系统、管路系统、控制系统。（2）压入式干喷砂机的工作原理压入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过压缩空气在压力罐内建立的工作压力，将磨料通过出砂阀压入输砂管并经喷嘴射出，喷射到被加工表面达到预期的加工目。在压入式干喷砂机中，压缩空气既是供料动力又是射流的加速动力。